嫦娥四号的着陆区面积不到嫦娥三号着陆区面积的5%，嫦娥四号要想准确飞向这个小小的着陆区，最大的难点是提高着陆精度，而控制着陆精度的最关键一步，是选准在环绕月球轨道上开始下降的那个初始点。 下降初始点在距离月球背面高度为15公里，从动力下降指令发出到着陆，只有短短的720秒，嫦娥四号要经历主减速、快速调整、接近、悬停、避障等多个环节，由于速度快，飞行距离短，地面指令的上传速度跟不上嫦娥四号速度和位置的变化，所以这一阶段嫦娥四号完全是自主控制、自主躲避障碍物、自主选择理想着陆地点。这一阶段，嫦娥四号可能遇到的最大风险是撞到山峰或者掉到坑里。为了应对这个挑战，嫦娥四号研制团队设计了新的自主导航控制着陆的策略。 嫦娥四号要顺利完成月球背面软着陆和巡视勘察，还面临着一个最大的障碍，那就是通讯难题。由于地球与月球背面之间无法直接通信，必须采用中继星中继的方式。为此，我国发射了世界首颗地月中继通信卫星“鹊桥号”，承担起嫦娥四号在月球背面和地球通信的任务。 由于中继星接收信号的能力无法与装备大口径天线的地面测控站相比，加之距离月球遥远，接收信号非常微弱，不到手机信号的万分之一，数据传输速率码数也非常低。在研制过程中，科研人员一度面临信号解调质量差的难题。 |
